產(chǎn)品概述
 本系統(tǒng)由實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、機(jī)器人本體工作站、九宮格搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元、模擬焊接實(shí)訓(xùn)單元、示教單元、機(jī)器人控制柜、實(shí)訓(xùn)區(qū)圍攔等組成。通過機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)工作程序練習(xí)、機(jī)器人焊接編程操作實(shí)訓(xùn)、多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)模擬加工、機(jī)器人裝配等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。
 技術(shù)參數(shù)
 工裝包含：1.機(jī)架；2.機(jī)器人抓手；3.連接機(jī)構(gòu)
 工裝樣式：機(jī)器人放置置網(wǎng)架內(nèi)（網(wǎng)架大小根據(jù)學(xué)校定制尺寸）
 實(shí)訓(xùn)控制柜：800mm×600m×l800mm
 機(jī)器人底板及機(jī)器人：l200mm×l500mm×l650mm
 工裝重量：≥100kg
 氣源要求：0.4～0.7Mpa
 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本認(rèn)識(shí)
 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
 工業(yè)機(jī)器人軟件使用
 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作
 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
 搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)原理與編程
 焊接機(jī)器人系統(tǒng)原理與編程
 *另提供HKJQR-3型工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
 HKJQR-4型工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)