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專注實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器研發(fā)制造

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智能機(jī)械臂開發(fā)套件(工業(yè)級(jí))

產(chǎn)品分類: 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列

機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見的機(jī)器人形態(tài),該套件以低成本的工業(yè)級(jí) 6 軸協(xié)作機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái),可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí),同時(shí)套件搭配了前述英偉達(dá)

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產(chǎn)品詳情

1)產(chǎn)品簡(jiǎn)介與定位
 工業(yè) 4.0 和智能制造也是國(guó)家高度重視的專業(yè)領(lǐng)域,機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見的機(jī)器人形態(tài),該套件以低成本的工業(yè)級(jí) 6 軸協(xié)作機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái),可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí),同時(shí)套件搭配了前述英偉達(dá)  GPU 嵌入式板卡和廣角攝像頭等視覺套件,可以讓機(jī)械臂擁有視覺伺服能力,進(jìn)行目標(biāo)的分類、位置捕捉與抓取,側(cè)重實(shí)戰(zhàn)。
 2)產(chǎn)品外觀
 image014.jpgimage015.jpg  
 3)產(chǎn)品規(guī)格


       序號(hào)

技術(shù)參數(shù)

指標(biāo)和性能

1

產(chǎn)品凈重

12.2kg

2

產(chǎn)品顏色 

3

輸入電源

24VDC,15A

4

自由度

6

5

工作半徑

700mm

6

重復(fù)定位精度

±0.1mm

7

末端最大負(fù)載

5kg

8

最大末端速度

1m/s

9

關(guān)節(jié)最大速度

180 度/秒

10

末端執(zhí)行器-
       夾持器

重量:822g ,夾持力:30N ,開合大?。?-86mm, 工作電壓:24V
       通信方式:RS-485,可控參數(shù):位置、速度和力

11

攝像頭

視場(chǎng)角:豎直 67°,水平 124.8°,對(duì)角 160°
       支持的分辨率幀率:1920x1080@30fps    MJPEG,1280x720@60fps MJPEG

12

通信方式

RS-485/以太網(wǎng)

13

直流控制盒

額 定 電 壓 :24V 質(zhì) 量 :1.8kg
       尺寸:180*145*68mm 通信方式:Ethernet/RS-485

14

環(huán)境要求

工作溫度:0°C~50°C

15

AI 傳感器 1: RGB 相機(jī)

工作原理:?jiǎn)文砍瑥V角
       彩色圖像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS    視場(chǎng)角:水平 FOV124.8°、垂直 FOV67°、對(duì)角 FOV160°
       焦 距 :2.8mm F/NO(Infinite):2.6±5%
       物距:45cm-100m

16

上位機(jī)核心處理器

四核 A57(主頻 1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB    板載 eMMC

17

系統(tǒng)

ubuntu18.04+ROS Melodic

4)基于該平臺(tái)可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
 包括但不限于以下可實(shí)踐內(nèi)容:
 機(jī)械臂本體:機(jī)械臂基本組成、自由度、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)等概念;使用Moveit! 實(shí)現(xiàn)從機(jī)器人三維圖到最終可控可規(guī)劃的仿真機(jī)械臂,再到仿真機(jī)械臂與實(shí)物機(jī)械臂之間的同步控制的整個(gè)流程。面向工業(yè)應(yīng)用的 ROS_Industrial 進(jìn)行了使用介紹。
 視覺伺服:相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定、物體檢測(cè)于場(chǎng)景分割方法;數(shù)據(jù)集制作、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證、模型加速等。

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