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專(zhuān)注實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器研發(fā)制造

高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備及解決方案供應(yīng)商

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智能機(jī)械臂開(kāi)發(fā)套件(桌面級(jí))

產(chǎn)品分類(lèi): 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列

工業(yè) 4.0 和智能制造是國(guó)家高度重視的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn)的機(jī)器人形態(tài),該套件以低成本的桌面消費(fèi)級(jí) 4 自由度機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái), 可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí)

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產(chǎn)品詳情

1)產(chǎn)品簡(jiǎn)介與定位
 工業(yè) 4.0 和智能制造是國(guó)家高度重視的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn)的機(jī)器人形態(tài),該套件以低成本的桌面消費(fèi)級(jí) 4 自由度機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái), 可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí),同時(shí)套件搭配了GPU 嵌入式板卡和廣角攝像頭等視覺(jué)套件,可以讓機(jī)械臂擁有視覺(jué)伺服能力,進(jìn)行目標(biāo)的分類(lèi)、位置捕捉與抓取,側(cè)重機(jī)器人學(xué)和 AI 理念的相關(guān)概念教育。


2)產(chǎn)品外觀

image010.jpg

 

3)產(chǎn)品規(guī)格


       序號(hào)

技術(shù)參數(shù)

指標(biāo)和性能

1

工作半徑

50-320mm

2

輸入電壓

12DC

2

產(chǎn)品凈重

2.2kg

3

產(chǎn)品顏色 

黑色

4

自由度

4

5

重復(fù)定位精度

0.2mm

6

末端最大負(fù)載

500g

7

末端最大速度

100mm/s

8

下位機(jī)核心處理器

Arduino Mega 2560

9

末端執(zhí)行器 1:吸盤(pán)

最大壓力:33kPa

10

末端執(zhí)行器 2:夾持器

重量:58g 夾持力:750-800g
       開(kāi)合大?。?-40mm 工作電壓/電流:6V/300mA

11

末端執(zhí)行器 3:通用筆架

重量:36g 被夾持物最大直徑:14mm

12

攝像頭 

視場(chǎng)角:豎直 67°,水平 124.8°,對(duì)角 160°
       支 持 的 分 辨 率 幀 率 : 1920x1080@30fps MJPEG , 1280x720@60fps MJPEG

13

通信方式

USB 串口通信

14

環(huán)境要求

工作溫度:0°C~35°C;工作濕度(RH):30%~80% 。
       儲(chǔ)存溫度:-20°C~60°C;儲(chǔ)存濕度(RH):30%~80% 。

15

AI 傳感器 1:RGB 相機(jī)

工作原理:?jiǎn)文砍瑥V角
       彩色圖像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS
       視場(chǎng)角:水平 FOV124.8°、垂直 FOV67°、對(duì)角 FOV160° 焦距:2.8mm
       F/NO(Infinite):2.6±5%
       物距:45cm-100m

16

上位機(jī)核心處理器

四核 A57(主頻 1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB
       板載 eMMC

17

系統(tǒng)

ubuntu18.04+ROS Melodic

4)產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 平臺(tái)開(kāi)源:開(kāi)發(fā)者可基于《機(jī)器人學(xué)》中所講述運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃等知識(shí)點(diǎn),在該平臺(tái)進(jìn)行理論知識(shí)的實(shí)踐驗(yàn)證。

  • 平臺(tái)可拓展:機(jī)械臂末端設(shè)計(jì)靈活,開(kāi)發(fā)者可基于應(yīng)用場(chǎng)景的需求將末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自定義修改。

5)基于該平臺(tái)可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
 包括但不限于以下可實(shí)踐內(nèi)容:
 機(jī)械臂本體:機(jī)械臂基本組成、自由度、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)等概念講解;機(jī)械臂控制指令的學(xué)習(xí)和實(shí)例操作,包括但不限于軌跡插補(bǔ)、寫(xiě)字、繪畫(huà)、示教等;
 視覺(jué)伺服:相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定、物體檢測(cè)方法、垃圾分類(lèi)實(shí)例;人臉檢測(cè)與識(shí)別、人臉追蹤;數(shù)據(jù)集制作、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證、模型加速等。

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