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智能駕駛開發(fā)套件

產(chǎn)品分類: 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列

自動駕駛和移動機(jī)器人也是 AI 改變?nèi)藗兩罘绞降囊环N重要體現(xiàn),也是人才缺口最大的專業(yè)領(lǐng)域之一。該套件采用了移動機(jī)器人最為常見的技術(shù)架構(gòu)和傳感器,上位機(jī)搭載 GPU 嵌入式板卡,利用激光雷達(dá)、廣角相機(jī)、高精度慣導(dǎo)模塊等機(jī)器人傳感器

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產(chǎn)品詳情

1)產(chǎn)品簡介與定位
 自動駕駛和移動機(jī)器人也是  AI 改變?nèi)藗兩罘绞降囊环N重要體現(xiàn),也是人才缺口最大的專業(yè)領(lǐng)域之一。該套件采用了移動機(jī)器人最為常見的技術(shù)架構(gòu)和傳感器,上位機(jī)搭載 GPU 嵌入式板卡,利用激光雷達(dá)、廣角相機(jī)、高精度慣導(dǎo)模塊等機(jī)器人傳感器,開發(fā)者可輕松獲取激光點(diǎn)云、姿態(tài)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 SLAM 和路徑規(guī)劃的應(yīng)用和算法實(shí)踐;下位機(jī)的 MCU 嵌入式板卡,預(yù)留豐富的傳感器接口,開放原理圖,開發(fā)者可進(jìn)行嵌入式單片機(jī)的開發(fā)實(shí)踐和控制算法實(shí)踐;


2)產(chǎn)品外觀

image008.jpg


3)產(chǎn)品

 

技術(shù)參數(shù)

指標(biāo)和性能

1

產(chǎn)品尺寸 

342*256*220mm

2

產(chǎn)品凈重

3.6kg

3

產(chǎn)品顏色 

黑色

4

環(huán)境要求

儲存溫度:-25℃~60℃;工作溫度:-10℃~60℃
     濕度(RH):10%~90%

5

上位機(jī)

四核 A57(主頻 1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板載 eMMC

6

AI 傳感器 1:環(huán)形 6MIC    陣列  

6 個麥克風(fēng)、360°聲源定位、5 米收音范圍、USB 通信、支持自定義
       喚醒詞(無限次數(shù))、板載聲源定位及回聲消除算法、支持實(shí)現(xiàn)全雙工語音交互。

7

AI 傳感器 2: IMU    姿態(tài)檢測模塊

俯仰/橫滾(靜態(tài)):0.05°   俯仰/橫滾(動態(tài)):0.1° 相對航向(靜態(tài)):2°/hr    相對航向(動態(tài)):5°/hr    角度分辨率:< 0.01° 數(shù)據(jù)輸出頻率:200Hz
       通信接口:板載    UART (垂直參考模型,無磁力計(jì))

8

AI 傳感器 3: RGB 相機(jī)

工作原理:單目超廣角
       彩色圖像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS 視場角:水平 FOV124.8°、垂直 FOV67°、對角 FOV160°
       焦 距 :2.8mm F/NO(Infinite):2.6±5%
       物距:45cm-100m

9

AI 傳感器 4: 激光雷達(dá)

工作原理:三角測距     測距頻率:4000-9000Hz 掃描角度:0-360°
       角度分辨率:0.28°

10

系統(tǒng)

ubuntu18.04+ROS    Melodic

11

下位機(jī)核心處理器

主控:STM32F407ZGT6
       接口:UART、PWM、SPI、I2C、GPIO 等

12

執(zhí)行機(jī)構(gòu) 
       無刷電機(jī)

供電電壓:12V
       空載轉(zhuǎn)速:320±10% rpm

 13

執(zhí)行機(jī)構(gòu)    2:
       麥克納姆輪

運(yùn)動方向:全向    直徑:92mm
       寬度:40mm


4)產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 平臺下位機(jī)采用  STM32F4 系列的 MCU,預(yù)留了豐富的通信接口和傳感器接口, 同時開源下位機(jī)原理圖以方便開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)和傳感器拓展;

  • 平臺基于  ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng),驅(qū)動層與應(yīng)用層分離,開發(fā)者可一鍵發(fā)布所需要的 AI 傳感器數(shù)據(jù),避免浪費(fèi)大量時間在硬件適配的工作上。

  • 豐富的傳感器配置:平臺集成了激光雷達(dá)、相機(jī)、慣性導(dǎo)航模塊等常見移動機(jī)器人所需傳感器,開發(fā)者可基于不同的傳感器排列組合來實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人導(dǎo)航,參加各類移動機(jī)器人競賽。

5)基于該平臺可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
   包括但不限于以下可實(shí)踐內(nèi)容:人工智能類:麥克風(fēng)陣列介紹、語音喚醒、聲源定位、回聲消除等語音領(lǐng)域的概念講解,離線命令詞識別、語音識別與合成等語音相關(guān)  AI 能力的集成;圖像分類與識別,數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證等。
   同步定位與建圖(SLAM):Gmapping,Hector,Cartographer  等 SLAM 算法的應(yīng)用實(shí)踐;路徑規(guī)劃:A*,D*,Hybrid A*,DWA,TEB 等路徑規(guī)劃算法的應(yīng)用實(shí)踐;
   工具類:ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)、TensorFlow、TensorRT 和 Deepstream 等工具的使用

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